adduser XXXXX // useradd はホームディレクトリが作成されないので adduser を使用
usermod -G sudo XXXXX //(もしくは) sudo gpasswd -a XXXXX sudo cat /etc/group | grep XXXXX
sudo:x:27:ubuntu,XXXXX XXXXX:x:1001:
sudo gpasswd -d XXXXX sudo
XXXXX:x:1001:
sudo mysql
XXXXX は sudoers ファイル内にありません。この事象は記録・報告されます。